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工业机器人系统操作员四级
简介
分类
智能制造
查看课程
任务列表
第1任务: 工业机器人概述及职业道德规范
第2任务: 工业机器人的概述：分类和应用
第3任务: 工业机器人的应用准则、步骤和安全规范
第4任务: 工业机器人基本专业术语和基本参数
第5任务: 工业机器人的机械工程识图及工作空间分析
第6任务: 工业机器人系统组成：机械臂的分类和组成
第7任务: 工业机器人系统组成：工业机器人机械系统的驱动机构
第8任务: 工业机器人系统组成：系统的传动机构
第9任务: 工业机器人系统组成：机身和臂部设计
第10任务: 工业机器人系统组成：腕部设计
第11任务: 工业机器人系统组成：手部设计
第12任务: 工业机器人系统组成：行走机构设计
第13任务: 工业机器人系统组成：控制器
第14任务: 工业机器人系统组成：示教器
第15任务: 工业机器人系统组成：辅助系统
第16任务: 工业机器人控制系统：控制系统概述
第17任务: 工业机器人控制系统：经典控制方法
第18任务: 工业机器人控制系统：现代控制方法
第19任务: 工业机器人控制系统：伺服电机控制
第20任务: 工业机器人电气电子技术：电气接线技术
第21任务: 工业机器人中的电子电工技术
第22任务: 工业机器人传感器概述
第23任务: 位置和位移传感器
第24任务: 速度传感器
第25任务: 近觉传感器
第26任务: 触觉传感器
第27任务: 视觉技术、原理及应用（上）
第28任务: 视觉技术、原理及应用（下）
第29任务: 工业机器人运动原理：运动学
第30任务: 工业机器人运动原理：动力学
第31任务: 工业机器人运动原理：运动轨迹规划
第32任务: 工业网络基础
第33任务: ABB机器人IRB 120简介以及实操环境
第34任务: ABB机器人手动操作及坐标系建立
第35任务: ABB机器人IO通信及编程指令
第36任务: FANUC机器人LR Mate 200iD简介以及实操环境
第37任务: FANUC机器人手动操作及坐标系建立
第38任务: FANUC机器人IO通信及编程指令
第39任务: 工业机器人离线编程技术
第40任务: ABB基本编程指令和函数类别（上）
第41任务: ABB基本编程指令和函数类别（中）
第42任务: ABB基本编程指令和函数类别（下）
第43任务: 工业机器人PLC基础应用（一）
第44任务: 工业机器人PLC基础应用（二）
第45任务: 工业机器人PLC基础应用（三）
第46任务: 工业机器人PLC基础应用（四）
第47任务: ABB机器人离线编程仿真（一）
第48任务: ABB机器人离线编程仿真（二）
第49任务: ABB机器人任务分析及编程（一）
第50任务: ABB机器人任务分析及编程（二）
第51任务: ABB机器人任务分析及编程（三）
第52任务: ABB机器人任务分析及编程（四）
第53任务: 工业企业管理及法律法规（一）
第54任务: 工业企业管理及法律法规（二）
