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工业机器人系统操作员四级
第26任务： 触觉传感器
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任务列表
第1任务： 工业机器人概述及职业道德规范
第2任务： 工业机器人的概述：分类和应用
第3任务： 工业机器人的应用准则、步骤和安全规范
第4任务： 工业机器人基本专业术语和基本参数
第5任务： 工业机器人的机械工程识图及工作空间分析
第6任务： 工业机器人系统组成：机械臂的分类和组成
第7任务： 工业机器人系统组成：工业机器人机械系统的驱动机构
第8任务： 工业机器人系统组成：系统的传动机构
第9任务： 工业机器人系统组成：机身和臂部设计
第10任务： 工业机器人系统组成：腕部设计
第11任务： 工业机器人系统组成：手部设计
第12任务： 工业机器人系统组成：行走机构设计
第13任务： 工业机器人系统组成：控制器
第14任务： 工业机器人系统组成：示教器
第15任务： 工业机器人系统组成：辅助系统
第16任务： 工业机器人控制系统：控制系统概述
第17任务： 工业机器人控制系统：经典控制方法
第18任务： 工业机器人控制系统：现代控制方法
第19任务： 工业机器人控制系统：伺服电机控制
第20任务： 工业机器人电气电子技术：电气接线技术
第21任务： 工业机器人中的电子电工技术
第22任务： 工业机器人传感器概述
第23任务： 位置和位移传感器
第24任务： 速度传感器
第25任务： 近觉传感器
第26任务： 触觉传感器
第27任务： 视觉技术、原理及应用（上）
第28任务： 视觉技术、原理及应用（下）
第29任务： 工业机器人运动原理：运动学
第30任务： 工业机器人运动原理：动力学
第31任务： 工业机器人运动原理：运动轨迹规划
第32任务： 工业网络基础
第33任务： ABB机器人IRB 120简介以及实操环境
第34任务： ABB机器人手动操作及坐标系建立
第35任务： ABB机器人IO通信及编程指令
第36任务： FANUC机器人LR Mate 200iD简介以及实操环境
第37任务： FANUC机器人手动操作及坐标系建立
第38任务： FANUC机器人IO通信及编程指令
第39任务： 工业机器人离线编程技术
第40任务： ABB基本编程指令和函数类别（上）
第41任务： ABB基本编程指令和函数类别（中）
第42任务： ABB基本编程指令和函数类别（下）
第43任务： 工业机器人PLC基础应用（一）
第44任务： 工业机器人PLC基础应用（二）
第45任务： 工业机器人PLC基础应用（三）
第46任务： 工业机器人PLC基础应用（四）
第47任务： ABB机器人离线编程仿真（一）
第48任务： ABB机器人离线编程仿真（二）
第49任务： ABB机器人任务分析及编程（一）
第50任务： ABB机器人任务分析及编程（二）
第51任务： ABB机器人任务分析及编程（三）
第52任务： ABB机器人任务分析及编程（四）
第53任务： 工业企业管理及法律法规（一）
第54任务： 工业企业管理及法律法规（二）
